Inom Panssarin Kannatusyhdistys startade år 1959 förberedelserna för grundandet av Pansarmuseet. Föreningen köpte
fastigheten Viertola år 1960. På fastigheten stod ett hus benämnt Piilopirtti. Redan samma år byggdes för nöjestillställningar
en dansbana bredvid Piilopirtti.
Det tunga materielet, i början 19 pansarvagnar samt 12 pansarvärnskanoner, placerades
i slänten på härför utjämnade terasser. Museet var färdigt och öppnades för publiken 18.06.1961.
År 1963 färdigställdes inomhusmuseet (nuvarande motorhallen) och år 1966 korsu- och psv-kanonställningen vilka uppfördes
som skolningsarbeten för beväringar.
Piiska-Korsun och kanonställningen revs senare i samband med byggandet av den nya utställningshallen.
Det landområde som gillet äger har utökats ett flertal gånger under åren 1967, 1969, 1975, 1981 samt 1984. Införskaffningarna har gjort det möjligt att utöka utställningsslänten samt att ändra på vägarrangemangen. Markinförskaffningen år 1981 bestod av den intilliggande fastigheten Lepola, vilket gjorde att det vita huset som kallas för Kiltapirtti kom i gillets ägo.
26.08.1981 hade museet sin miljonte besökare.
Dansbanan var i sin ursprungliga användning till år 1984. Efter detta fungerade den som lager tills den ändrades till
pansarvärnshall år 1991.
År 1969 hade en tvåtornig kanonvagn tillhörande ett pansartåg flyttats till museet. Vidare fick museet år 1984 tre andra bepansrade vagnar. År 1986 fick museet av VR ett lok och två grusvagnar och ett helt pansartåg - dock utan att loket är bepansrat - kunde sättas ihop på dess nuvarande plats.
Gillets och museets största kraftmätning har varit byggandet av den nya utställningshallen. Projektet började år 1985 och hallen öppnades i slutet av maj 1987. Hallen medförde moderna kontors-, kafe- samt utställningsutrymmen vilket gjorde att Piilopirtti kunde frigöras för logi- och lagerutrymmen.
En ny korsu med tillhörande kanonställning ansågs nödvändigt och dessa byggdes först på Tiedekeskus Heurekas utställning i samband med
Finlands självständighetsjubileum år 1992. Därifrån flyttades dessa till utställingsslänten på våren 1993. I samband med
korsun byggdes också två kanonstationer och en förbindelsegrav.
Det gamla inomhusmuseet, liksom dansbanan, fungerade som lagerutrymme under byggnadstiden för den nya utställningshallen. Det öppnades renoverat till motorhall år 1995.
Den gamla biljettförsäljningskiosken samt det tak som varit ovanpå Stu-40 chassiet rivdes år 2000. På biljettförsäljningskioskens plats placerades ett torn från en sönderskjuten T-54 -vagn.
   
|
Materielets renovering samt underhållet av det rörlig materielet sker på verkstaden vilken befinner sig på försvarsmaktens område. Renoveringen av det rörliga materielet började på talkobas redan år 1978 och sedan år 1989 har museet haft en egen museimästare på vars ansvarsområde renoveringsarbetena ligger. Det rörliga materielet har visats i Pansarbrigadens parader, i olika filmer samt vid museets uppvisningar.